亿航AAV通过分布式操控无人机电子围栏认证
2019-08-23 09:50:00 亿航智能 植保无人机网 围观0次
近年来，随着无人机产业不断发展，其应用已经从航拍摄影发展到我们生活的方方面面，比如无人机物流、城市公共安全管理、消防应急救援等行业应用，已经成为最具潜力市场之一。但当人们使用无人机的频率越来越高，“无人机扰航”的消息也频频爆出。２０１７年１０月，中国民用航空局颁布了《无人机围栏》行业标准，规范无人机运行的地理限制。７月２９日，亿航智能自主研发的自动驾驶飞行器（ＡＡＶ）率先通过“分布式操控无人机系统安全能力ＩＩ级”检测，成为行业内里程碑式突破。
无人机电子围栏是什么？
不妨先设问，为什么会出现“无人机电子围栏”？
２０１７年，曾在半个月时间内连续发生两次无人机扰航事件——４月２６日，成都双流机场发生“无人机扰航”事件，共造成２２架航班备降； ５月１日，昆明市长水国际机场北端受到无人机扰航影响，导致至少８个航班备降。而事实上，英国、新西兰、德国、美国等多地都频频发生无人机扰航事件，大部分是因为无人机不受监管的“黑飞”。
中国民航局反应迅速，在２０１７年７月１０日就公布了《无人机围栏（征求意见稿）》，“为规范无人机地理限制行业标准，确保无人机有序可控运行，促进无人机行业协调发展”。２０１７年１０月，《无人机围栏》正式出台。当中，对“无人机电子围栏“定义为：“为保障区域安全，在相应地理范围中以电子信息模型画出区域边界，在无人机系统或无人机云系统中，使用电子信息模型防止无人机飞入或者飞出特定区域的软硬件系统。”换句话说，限制无人机飞行区域，在飞入禁止飞行的区域前悬停或进行自动返航，保障飞行器与地面人群的安全。
配备了电子围栏的自动驾驶飞行器（ＡＡＶ）将在飞入禁止飞行的区域前悬停或进行自动返航。
中国电子围栏标准已达到世界领先，检验水平受到国际认可
在无人机应用越来越多元化的今天，电子围栏技术对于无人机安全运行与地面人员的安全无疑至关重要。国内多家无人机企业已开始配合进行无人机电子围栏的安全检测。
２０１７年１２月１１日，中国航科院民用无人机检验中心正式成立，按照国内权威检验机构“中国合格评定国家认可委员会（ＣＮＡＳ）”的要求开始进行体系建设，包括质量手册、程序文件、作业指导书等文件的编制工作，并按照中国民航局《无人机围栏》的要求，启动无人机围栏检验的软硬件系统建设，完成了基于ＲＴＫ差分算法的无人机围栏检验系统，能够实现厘米级精度的检验，其检验结果也已实现国际认可互认。
据航科院无人机检验中心高级工程师张正娟表示，目前对于无人机电子围栏的标准，国际上尚没有形成有效的标准，并且在监管政策方面，各个国家也都是在探索阶段。“中国目前已经由民航局发布了行业内的电子围栏，所以说目前民航局的电子围栏标准在世界上处于领先地位。”
“从电子围栏角度，亿航在行业内已达到领先水平”
７月２９日，亿航智能成为全国首个通过航科院无人机检验中心“分布式软件系统操作无人机的电子围栏检验”的企业。亿航的自动驾驶飞行器（ＡＡＶ）达到航科院民用无人机检验中心的无人机系统安全能力ＩＩ级水平，成为行业内里程碑式的重要突破。
不同于传统的独立遥控式无人机，亿航的所有自动驾驶飞行器均通过高速的４Ｇ／５Ｇ通信系统，由智能化指挥调度系统完成控制，称为分布式操控。而分布式操控将成为未来无人机的大势所趋。
“目前，大型城市正在逐步向智慧城市转型，业内将其中两大主要应用——交通、物流称为‘城市空中交通（Ｕｒｂａｎ Ａｉｒ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ，ＵＡＭ）’，这一全新的产业被摩根史坦利预测将在２０４０年达到１．５万亿美元的市场规模。不远的未来，城市上空将形成一个由数千台、甚至数万台智能飞行器组成的空中网络。”亿航智能副总裁张妍表示：“电子围栏是通过软硬件产品有效结合，在无人机运行过程中降低风险的有效技术保障措施，让飞行更加安全、可靠。亿航也将与民航局、航科院紧密合作，积极配合监管，为智能飞行器创新应用的落地不断提速，引领电子围栏技术发展。”
自２０１６年于美国ＣＥＳ展上发布后，亿航载人级自动驾驶飞行器（ＡＡＶ）已完成大量飞行演示，包括载人飞行。
检测当中，航科院民用无人机检验中心针对亿航载人级自动驾驶飞行器（ＡＡＶ）、亿航天鹰行业应用无人机分别进行了４大项２８小项的检验项飞行测试，包括无人机与无人机围栏接近时自动悬停及返航、围栏内无人机不能启动、围栏内无人机启动后告警等。检验结果全部合格。
执行此次检验的航科院无人机检验中心高级工程师张正娟表示：“本次检验具有重要的、标志性的突破和重大意义。它在于亿航的分布式软件系统规划航线更智能，操作更简洁，也让我们感受到了分布式软件系统在无人机未来智能化方面有重要的意义。从无人机电子围栏的角度来讲，亿航在行业内、在分布式软件系统方面的电子围栏达到了领先水平。”
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