四旋翼无人机硬件基础

2020-02-21 15:03:18 植保无人机导购 植保无人机网 围观0

四旋翼无人机硬件基础mrU植保无人机网
材料分析mrU植保无人机网
无刷电机mrU植保无人机网
型号mrU植保无人机网
转速mrU植保无人机网
电子调速器mrU植保无人机网
作用mrU植保无人机网
规格mrU植保无人机网
四轴专用电调?mrU植保无人机网
电调编程?mrU植保无人机网
螺旋桨mrU植保无人机网
机制 规格mrU植保无人机网
飞行控制器mrU植保无人机网
原理mrU植保无人机网
作用mrU植保无人机网
四轴×字mrU植保无人机网
四轴十字mrU植保无人机网
电池mrU植保无人机网
锂电池?mrU植保无人机网
电池容量mrU植保无人机网
电池片数mrU植保无人机网
放电能力mrU植保无人机网
插头类型mrU植保无人机网
T插mrU植保无人机网
XT60mrU植保无人机网
JSTmrU植保无人机网
总结mrU植保无人机网
接收器mrU植保无人机网
遥控器mrU植保无人机网
通道mrU植保无人机网
日本手、美国手mrU植保无人机网
机架mrU植保无人机网
机架的轴长短有没有规定?mrU植保无人机网
充电器mrU植保无人机网
充电能力mrU植保无人机网
平衡充电?mrU植保无人机网
注意mrU植保无人机网
电机与螺旋桨的搭配mrU植保无人机网
配电池mrU植保无人机网
基础材料:mrU植保无人机网
无刷电机(4个)mrU植保无人机网
电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈、中特威、新西达等品牌)mrU植保无人机网
螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)mrU植保无人机网
飞行控制板(常见有KK、FF、玉兔等品牌)mrU植保无人机网
电池(11.1v航模动力电池)mrU植保无人机网
遥控器(最低四通道遥控器)mrU植保无人机网
机架mrU植保无人机网
充电器(尽量选择平衡充电器)mrU植保无人机网
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材料分析mrU植保无人机网
无刷电机mrU植保无人机网
电机分为有刷电机和无刷电机,无刷是四轴的主流,力气大,耐用。mrU植保无人机网
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型号mrU植保无人机网
电机的尺寸,例:2212电机,2018电机mrU植保无人机网
不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。mrU植保无人机网
简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。 又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。 通常2212电机是最常见的配置了。mrU植保无人机网
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转速mrU植保无人机网
每个无刷电机都会标准多少kv值,这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速,例如:1000kv电机,外加1v电压,电机空转时每分钟转1000转,外加2v电压,电机空转就2000转了。mrU植保无人机网
同电机类似,桨也有啥1045,7040这些4位数字,前面2位代表桨的直径(单位:英寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。mrU植保无人机网
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电子调速器mrU植保无人机网
作用mrU植保无人机网
电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。mrU植保无人机网
因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。mrU植保无人机网
同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。mrU植保无人机网
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规格mrU植保无人机网
电调都会标上多少A,如20a,40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。mrU植保无人机网
根据我简单测试,常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a,为了保险起见,建议这样配置用30a 或 40a电调(一般用20a电调的也多),说买大一点,以后还可以用到其他地方去。mrU植保无人机网
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四轴专用电调?mrU植保无人机网
因为四轴飞行要求,电调快速响应,而电调有快速响应和慢速响应的区别,所以四轴需要快速响应的电调。mrU植保无人机网
其实大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。mrU植保无人机网
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电调编程?mrU植保无人机网
首先要说明电调是有很多功能模式的,选择这个功能就是对电调编程。 编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道(通常是3通道),按说明书,在遥控器上通过搬动摇杆进行设置,这个方法比较麻烦,但节约。另外,还可以通过厂家的编程卡来进行设置(需要单独购买),方法简单,无需接遥控器。 为了保险,一定要将购买的电调设置一致,否则容易难于控制。如:电调的启动模式不一样,那么有些都转很快了,有些还很慢,这就有问题了。 注:通过遥控器进行设置电调,一定要接上电机,因为说明书上说的“滴滴”类的声音,是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机,还疑惑怎么没声音,以为坏了。mrU植保无人机网
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螺旋桨mrU植保无人机网
机制 规格mrU植保无人机网
螺旋桨, 将电机转动功率转化为推进力或升力。螺旋桨高速转动时,由于桨叶特殊的机构,会在桨上下面形成一个压力差,产生一个向上的拉力,螺旋桨有两个重要的参数,桨直径和桨螺距,单位均为英寸。比如8060桨,代表桨直径是8英寸。即8*2.54=20.32cm。螺距则为6英寸。桨分正桨和逆桨,安装时正桨安装在顺时针旋转的电机上,逆桨安装在逆时针旋转的电机上。怎么区分正逆桨呐?具体方法很多,这里简单说个方法,桨正确安装在电机上,顺时针旋转桨叶,产生向下风力的是正桨,逆时针旋转桨叶,产生向下风力的是反桨,怎么区分正逆桨呐?具体方法很多,这里简单说个方法,桨正确安装在电机上,顺时针旋转桨叶,产生向下风力的是正桨,逆时针旋转桨叶,产生向下风力的是反桨, 四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋,相隔的桨旋转方向是不一样的,所以需要正逆桨。安装的时候,一定记得无论正逆桨,有字的一面是向上的(桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致)。mrU植保无人机网
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飞行控制器mrU植保无人机网
原理mrU植保无人机网
飞控即飞行控制系统是飞机的大脑,无人机在飞行过程中,利用自动控制系统,能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制,其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态,加上GPS或差分GPS可完成定点悬停,自主航线飞行等功能。mrU植保无人机网
飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号(地面站控制时:地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令),经过飞控程序处理后,通过电调来控制各个电机的转速,从而达到控制飞行器动作的目的。mrU植保无人机网
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作用mrU植保无人机网
如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整,如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。飞控有X模式和+模式的。X模式要难飞一点,但动作更灵活。+模式要好飞一点,动作灵活差一点,所以适合初学者。特别注意,x模式和+模式的飞控安装是不同的如果飞控板安装错误,会剧烈的晃动,根本无法飞。mrU植保无人机网
大致一看四轴十字和四轴×字没多大差别,M1,M3都是逆时针,M2,M4都是顺时针,它俩真正的区别在于,做动作时电机的运动情况。mrU植保无人机网
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四轴×字mrU植保无人机网
前进时,M3,M4速度同时增加,M1,M2速度同时减小。mrU植保无人机网
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左移时,M1,M4速度同时增加,M2,M3速度同时减小。mrU植保无人机网
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左旋时,M2,M4速度同时增加,M1,M3速度同时减小。mrU植保无人机网
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四轴十字mrU植保无人机网
前进时,M3速度增加,M1速度减小。mrU植保无人机网
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左移时,M4速度增加,M2速度减小。mrU植保无人机网
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左旋时,M2,M4速度同时增加,M1,M3速度同时减小。mrU植保无人机网
有此可看出做动作时四轴×字始终有两两电机参与速度调整,一般建议四轴采用×字,对控制动作来说能更好一些mrU植保无人机网
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电池mrU植保无人机网
锂电池?mrU植保无人机网
无人机上用的电池一般是高倍率锂聚合物电池。同样电池容量锂电最轻,起飞效率最高。mrU植保无人机网
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电池容量mrU植保无人机网
1000mah电池,如果以1000ma放电,可持续放电1小时。如果以500mh放电,可以持续放电2小时。mrU植保无人机网
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电池片数mrU植保无人机网
锂电池1节额定电压3.7V,充满电压4.2v(4.35V高压版电池)。2s电池,代表有2个3.7v电池在里面,电压为7.4v。例:20000mAh 6s 25c就是6片20000mAh的电池串联。mrU植保无人机网
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放电能力mrU植保无人机网
这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别,动力锂电池需要很大电流放电,这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池 标准为5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以5000mh的电流强度放电。例:20000mAh 25C,那么它的最大放电电流就是20*25=500A。mrU植保无人机网
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插头类型mrU植保无人机网
T插mrU植保无人机网
T插是扁平设计,单面接触的,接触面积小,通过电流小。mrU植保无人机网
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XT60mrU植保无人机网
XT60插头 新一代模型插头 T插头替代品 XT60插头,是专职研究人员花了近一年多的时间,研究现存各种模型插头的优缺点,然后反复做样品试验而钻研出来的。研究人员把几乎所有现存模型插头的缺点都改进了,造就了可以说是下一代模型插头标准的XT60插头。XT60是圆形设计,接触面积大,通过的电流也大。mrU植保无人机网
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JSTmrU植保无人机网
适合10A以下电流。mrU植保无人机网
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总结mrU植保无人机网
XT60的额定电流为80A,适合高负荷大功率的航模需求,T插只有20A用在普通的小型泡沫螺旋桨机比较适合。mrU植保无人机网
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接收器mrU植保无人机网
遥控器mrU植保无人机网
通道mrU植保无人机网
通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。mrU植保无人机网
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日本手、美国手mrU植保无人机网
遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单,遥控器2个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。mrU植保无人机网
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机架mrU植保无人机网
机架的轴长短有没有规定?mrU植保无人机网
理论上讲,只要4个螺旋桨不打架就可以了,但要考虑到,螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响,建议还是不要太近,否则影响效率。 这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一(3叶的还有个缺点,平衡不好做)mrU植保无人机网
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充电器mrU植保无人机网
充电能力mrU植保无人机网
同上面的c一样,只是将放电变成了充电,如1000mah电池,2c快充,就代表可以用2000ma的电流来充电。不要图快,冒然用大电流,超过规定参数充电,电池很容易损坏。mrU植保无人机网
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平衡充电?mrU植保无人机网
如3s电池,内部是3个锂电池,因为制造工艺原因,没办法保证每个电池完全一致,充电放电特性都有差异,电池串联的情况下,就容易照常某些放电过度或充电过度,充电不饱满等,所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线,1组是输出线(2根),1组是单节锂电引出线(与s数有关),充电时按说明书,都插入充电器内,就可以进行平衡充电了。mrU植保无人机网
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注意mrU植保无人机网
电机与螺旋桨的搭配mrU植保无人机网
螺旋桨越大,升力就越大,但对应需要更大的力量来驱动;mrU植保无人机网
螺旋桨转速越高,升力越大;mrU植保无人机网
电机的kv越小,转动力量就越大;mrU植保无人机网
综上所述,大螺旋桨就需要用低kv电机,小螺旋桨就需要高kv电机(因为需要用转速来弥补升力不足)mrU植保无人机网
如果高kv带大桨,力量不够,那么就很困难,实际还是低俗运转,电机和电调很容易烧掉。mrU植保无人机网
如果低kv带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。mrU植保无人机网
例:常用1000kv电机,配10寸左右的桨。mrU植保无人机网
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配电池mrU植保无人机网
这与选择的电机、螺旋桨,想要的飞行时间相关。mrU植保无人机网
容量越大,c越高,s越多,电池越重;mrU植保无人机网
基本原理是用大桨,因为整体搭配下来功率高,自身升力大,为了保证可玩时间,可选高容量,高c,3s以上电池。最低建议1500mah,20c,3s。mrU植保无人机网
小四轴,因为自身升力有限,整体功率也不高,就可以考虑小容量,小c,3s以下电池。mrU植保无人机网
选择电池是要注意,电池的最大放电电流要大于各个电机的总电流,电池的选择决定飞行的时间的多少。mrU植保无人机网
如果用低c的电池,大电流放电,电池会迅速损坏,甚至自燃。mrU植保无人机网
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